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Concurrent Reactive Plans

Anticipating and Forestalling Execution Failures
BuchKartoniert, Paperback
Verkaufsrang53423inInformatik - EDV
EUR55,95

Beschreibung

In this book, the author presents a new computational model of forestalling common flaws in autonomous robot behavior. To this end, robots are equipped with structured reactive plans (SRPs) which are concurrent control programs that can not only be interpreted but also be reasoned about and manipulated. The author develops a representation for SRPs in which declarative statements for goals, perceptions, and beliefs make the structure and purpose of SRPs explicit and thereby simplify and speed up reasoning aboutSRPs and their projections; furthermore a notation is introduced allowing for transforming and manipulating SRPs. Using this notation, a planning system can diagnose and forestall common flaws in robot plans that cannot be dealt with in other planning representations. Finally the language for writing SRPs is extended into a high-level language that can handle both planning and execution actions.
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Details

ISBN/EAN978-3-540-67241-8
ProduktartBuch
EinbandKartoniert, Paperback
Erscheinungsdatum08.03.2000
Auflage2000
ReiheLecture Notes in Artificial Intelligence
Reihen-Nr.1772
Seiten236 Seiten
SpracheEnglisch
Artikel-Nr.2268244
WarengruppeInformatik - EDV
Weitere Details

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