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Screw Theory and Its Application to Spatial Robot Manipulators
ISBN/GTIN

Screw Theory and Its Application to Spatial Robot Manipulators

BuchGebunden
Verkaufsrang44802inTechnik
EUR144,60

Beschreibung

Understand the geometry embedded within robots and mechanisms using classical screw theory. Starting with points, lines, planes, vectors and linear algebra, and familiarizing the reader with screw geometry in order to study statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students.
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Details

ISBN/EAN978-0-521-63089-4
ProduktartBuch
EinbandGebunden
Erscheinungsdatum06.09.2022
Seiten224 Seiten
SpracheEnglisch
Artikel-Nr.36822380
WarengruppeTechnik
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