Endlich sind die lang ersehnten Ferien da! Diesmal besuchen Lilly und Nikolas ihren Onkel Richard und seine Familie in Bamberg. Sie erkunden die Stadt bei einer Sams-Führung, besuchen das Naturkundemuseum und natürlich die Altenburg. Doch der aufregendste Teil des Urlaubs beginnt erst noch: Onkel Richard hat eine ganz besondere Fahrradtour geplant. Als Pedalritter wollen sie den Main-Radweg erobern - auf den Spuren der alten Ritter. Lilly und Nikolas sind begeistert. Jeden Tag entdecken sie neue spannende Orte: Ihr Weg führt sie unter anderem zu den Graureihern im Naturschutzgebiet bei Dippach, zur Wallfahrtskirche Maria Limbach, nach Sand am Main, ins Zeiler Fotomuseum, in den Wildpark in Schweinfurt, in den Freizeitpark Geiselwind und ins wunderschöne Würzburg. Ehrensache, dass alle Erlebnisse sowie die Wappen aller Städte und Dörfer in ihren Tournierbüchern festgehalten werden. Als die Reise schon fast zu Ende ist, erwartet die Pedalritter noch eine besondere Überraschung, und Lilly und Nikolas erfahren, warum Bamberg im wahrsten Sinne des Wortes einfach zauberhaft ist ...
