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Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach

BuchKartoniert, Paperback
Verkaufsrang53423inInformatik - EDV
EUR51,50

Beschreibung

The goal of this work is the development of a novel computational formalization of whole-body affordances which is suitable for the multimodal detection and validation of interaction possibilities in unknown environments. The hierarchical framework allows the consistent fusion of affordance-related evidence and can be utilized for realizing shared autonomous control of humanoid robots. The affordance formalization is evaluated in several experiments in simulation and on real humanoid robots.
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Details

ISBN/EAN978-3-7315-0798-7
ProduktartBuch
EinbandKartoniert, Paperback
Erscheinungsdatum29.08.2018
Seiten268 Seiten
SpracheEnglisch
Artikel-Nr.24149363
WarengruppeInformatik - EDV
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