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Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery

BuchKartoniert, Paperback
Verkaufsrang13305inMathematik
EUR49,50

Beschreibung

In robotic beating heart surgery, a remote-controlled robot can be used to carry out the operation while automatically canceling out the heart motion. The surgeon controlling the robot is shown a stabilized view of the heart. First, we consider the use of directional statistics for estimation of the phase of the heartbeat. Second, we deal with reconstruction of a moving and deformable surface. Third, we address the question of obtaining a stabilized image of the heart.
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Details

ISBN/EAN978-3-7315-0382-8
ProduktartBuch
EinbandKartoniert, Paperback
Erscheinungsdatum29.05.2015
Seiten274 Seiten
SpracheEnglisch
Artikel-Nr.7264594
WarengruppeMathematik
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